Waymo изтегля 3 871 автономни автомобила заради строителни зони

Waymo LLC обяви изтегляне на 3 871 автомобила, оборудвани с пето поколение Automated Driving System (ADS), след установен риск системата да позволи навлизане в затворени магистрални строителни зони. Вместо да следват обозначените обходни маршрути, някои от автономните автомобили са продължили движението си към ограничени участъци. Макар да няма съобщени катастрофи или пострадали, компанията признава, че подобно поведение повишава риска от инциденти. Това е поредният случай, в който вниманието се насочва към способността на автономните системи да разпознават сложни и променящи се пътни условия. Проблемът е свързан със софтуера на системата, а не с конкретен модел автомобил. Waymo използва различни платформи в услугата си, но корекцията засяга именно автоматизираната система за управление. Случаят отново поставя въпроса доколко автономните технологии са готови за напълно непредвидими ситуации в реалния трафик.

Според документацията на компанията са регистрирани шест инцидента във Финикс, Аризона. Един от тях е от 11 април, а останалите пет – от 19 април. При тези случаи автомобили на Waymo са игнорирали обозначения за затворени рампи и са навлезли в предварително планирани строителни участъци по магистралата. Макар автомобилите да са се движили автономно, системата не е реагирала правилно на временната организация на движението. Именно подобни временни промени се считат за едни от най-трудните сценарии за автономните технологии.

Проблемът не се ограничава само до Аризона. През май са отчетени още седем случая в района на San Francisco Bay Area, при които автомобили на Waymo са преминали между конуси, разделящи затворени и отворени ленти. Отново няма данни за катастрофи, наранявания или смъртни случаи, но компанията е отчела повишен риск. Това подсказва, че системата има затруднения при интерпретирането на временни пътни ограничения и динамично променяща се инфраструктура.

За да реши проблема, Waymo подготвя софтуерна актуализация на ADS системата. Новият софтуер трябва да предотвратява навлизане в затворени строителни зони и едновременно с това да разпознава, когато автомобилът вече се намира в подобен участък. Целта е автономната система да реагира по-бързо на временни знаци, конуси и пренасочвания на движението. Тъй като Waymo използва различни автомобилни платформи, актуализацията ще бъде внедрена на ниво софтуер, а не чрез механични промени по самите автомобили.

Това е второ изтегляне на автомобили на Waymo само за два месеца. През предходния месец компанията изтегли 3 791 автомобила с пето и шесто поколение ADS заради риск от навлизане в наводнени участъци. Поводът беше инцидент от 20 април, при който автономен автомобил е навлязъл в наводнен път, който не е могъл да премине. По това време в автомобила не е имало пътници. След случая Waymo въведе допълнителни ограничения в райони и периоди с повишен риск от наводнения.

Серията от софтуерни корекции показва колко сложна остава задачата пред автономните автомобили. Waymo продължава да бъде един от лидерите в сектора, но реалният трафик поставя пред системите предизвикателства, които трудно се симулират напълно. Строителни зони, временни пренасочвания и екстремни метеорологични условия се оказват сред най-трудните сценарии за автоматизираното управление. Именно способността да се реагира надеждно в такива ситуации ще бъде решаваща за бъдещото доверие към автономните превозни средства.

Изображение: Waymo